机械手保养的方法

　　机械手可以通过编程完成各种预期任务，其结构和性能结合了人和机械手的优点。想要机械手保持长期稳定运行，就需要进行定期维护。

　　机械手保养的方法：

　　1、防腐蚀：每天检查机械手运动部件的润滑情况，特别是变径滑板、导杆和变径螺杆，每天进行润滑。

　　2、保持工业机械手设备清洁：保持工业机械手及其周围环境清洁，即使肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损、振动和噪音，因此环境保持清洁。

　　3、每天检查工作面的磨损情况。焊条沟槽过深或粘连严重，应立即修补或更换。

　　4、根据焊接机械手设备的操作使用情况，如工作量、使用时间长短等确定的定期保养和维护。

　　5、安装注意事项：工业机械手在使用过程中小心安装，不可强力冲压，不可用铁锤敲打导轨，否则会造成工业机械手内部或表面的损坏操纵器并影响其精度。

　　6、安装工具要合适：工业机械手使用合适、准确的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布料、短纤维之类的东西，以免细小的杂物落入工业机械手内，影响工业机械手的性能。